RadScout mk.3
 

Система для радиационно-экологических исследований водоемов
«RadScout mk.3» - надводный робот для обследования и картографирования.

    Новый прибор проводит измерения на поверхности, в глубине воды и на дне водоема, причем измеряется не только МЭД, но и спектр гамма-излучения.
    Обработка спектра гамма-излучения позволяет идентифицировать и вычислить активность радионуклидов в грунте и донных отложениях водоемов.

На фото – общий вид робота.

    RadScout mk.3 представляет собой автономную радиоуправляемую систему телеметрии с автоматической привязкой результатов к GPS – координатам.

В составе системы:

  • плавучая платформа с малогабаритной тяговой установкой;
  • блок измерения и управления;
  • погружной сцинтилляционный спектрометрический детектор гамма-излучения;
  • две бортовых видеокамеры – наружная и подводная;
  • радиоуправляемая лебедка.
В составе блока измерения:
  • аккумулятор и блоки питания;
  • системы радиоуправления тяговой установкой и сервоприводами;
  • GPS-модуль;
  • надводный сцинтилляционный детектор гамма-излучения;
  • амплитудный спектрометрический анализатор;
  • контроллеры приема-передачи данных телеметрии;
  • система передачи видеосигнала.
Программное обеспечение (ПО) выполняет все функции в реальном масштабе времени:
  • сбор данных телеметрии (скорость счета надводного детектора, спектр гамма-излучения, напряжение аккумулятора, GPS – данные);
  • передача данных «на берег»;
  • прием и отображение на экране ноутбука текущих значений;
  • картографирование;
  • обработку спектра гамма-излучения.

Одновременно, по данным датчика глубины и GPS – координатам, строится батиметрическая карта водоема и на экран компьютера выводится 3D модель рельефа дна. Эта информация облегчает выбор точек подводной гамма-спектрометрии. Вся полученная информация архивируется с возможностью последующей обработки и анализа.

Основные технические характеристики

  • Диапазон чувствительности к гамма-излучению, МэВ - 0.05 ... 2.0;
  • Чувствительность детектора гамма-излучения – 200 имп./с/мкЗв/ч (по Cs-137);
  • Рабочий диапазон скорости счета детектора гамма-излучения - 0...104;
  • Материал детектора – сцинтиллятор (NaI 18x40);
  • Рабочий диапазон температур, °С, –  0...+50;
  • Время непрерывной работы в режиме ожидания от встроенного аккумулятора – 8 ч.;
  • Потребляемая мощность, Вт, не более: 100 (при максимальной тяге двигателя);
  • Максимальная скорость, км/час – 5,4;
  • Запас хода, м – 2000 (при скорости движения 3 км/час);
  • Осадка, см – 4;
  • Радиус разворота, м – 1;
  • Максимальный радиус действия радиоуправления, м – 2000;
  • Максимальная дистанция передачи данных телеметрии, м – 1000;
  • Диапазон измерения глубины, м – от 0,5 до 100;
  • Ширина сканирующего луча датчика глубины – 11°;
  • Габаритные размеры, мм, не более 1600х450х260;
  • Масса, г, не более  - 3500.

    Управление системой производится посредством пульта радиоуправления, конструктивно объединенного с экраном видеонаблюдения.

 

На фото – проведение испытаний на озере близ села Млачевка
(Полесский район Киевской области Украины)

Подготовка и проведение измерений проходит в следующей последовательности:

Операция

Затраченное время, мин.

Примечание

Распаковка, сборка составных частей, запуск ПО и проверка работоспособности

5

 

Спуск на воду

1

Проводится вручную. Вес всей плавучей части – 4,5 кг.

Выход в заданную точку акватории

0,5…5

Скорость движения по водной поверхности – до 5 км/час

Спуск детектора на дно водоема

0,5

Глубина погружения до 5 м

Накопление, сохранение и обработка спектра гамма-излучения

3…25

При удельной активности донных отложений 15…10000 Бк/кг

Подъем детектора

0,5

 

Суммарно, для получения одного результата

5,5…27,5

 

    Таким образом, для получения одного результата - удельной активности донных отложений в заданной точке водоема требуется от 5 до 30 минут.
    Наружная камера видеонаблюдения позволяет ориентироваться на акватории и контролировать работу лебедки, а подводная показывает и записывает все, что происходит под водой: погружение детектора, приближение ко дну, вид донных отложений и растительности.


    Читайте также: Результаты испытаний системы RadScout mk.3 с погружным детектором






Наш адрес:

03680, г. Киев, пр. Палладина, 34а.
E-mail: mpopyt@yandex.ru
          mpopyt@gmail.com
Web: http://opyt.com.ua
Skype: opyt.narod
Директор: Махнёв Игорь Александрович.
Тел.  (+38)-044-578-04-22;
        (+38)-050-692-95-21;
        (+38)-098-117-00-18.
 © 2008 НПМСП "ОПЫТ".